Робот за чишћење печене анода
Робот за чишћење печене анода
Робот за чишћење печених анода је вештачки интелигентни робот за полирање који је развила наша компанија у циљу отежаног радног окружења током чишћења и полирања печених анода за топионице алуминијума.
Камера за дубоко учење ће снимити фотографије анодних блокова, након обраде у облаку и 3Д снимања, послаће тродимензионалне координате анодних блокова роботу, затим ће робот очистити површине анодних блокова, рупе и жлебове, уређај за сакупљање прашине ће извадите кокаин за паковање док робот чисти рупе.
Конфигурација система
1 Систем визуелног обликовања и софтвер
2 Робот и систем за полирање
3 Сакупљање прашине и електрични систем управљања
Транспортни систем са 4 анодних блокова
Предности
1. Интелигентни осећај у реалном времену
Алгоритам дубоког учења који је независно истражила и развила наша компанија може да осети положај угљеничних блокова и покретни статус робота у реалном времену како би прилагодио радње полирања робота.
2.Флексибилно полирање
Четка у плутајућем глодалу омогућава роботу да уклони кокс за паковање који се лагано залепи на површину анодних блокова без повреде угљеничних блокова.
3.Очистите без прашине
Уређај за сакупљање прашине може да однесе паковање кокса који је скинут са анодних блокова и није потребно ручно чишћење.
4.Темељно чишћење жлебова у рупама
Жлебови у отворима се чисте глодалицом која може темељно очистити штапић за паковање кокса изнутра.
Технологије чишћења рупа
1. Сет глодала за чишћење флауте
Чишћење жлеба отвора за отвор завршава се брзим ротирајућим глодачем, који може очистити паковање кокса.
Без ударне силе, ефикасно избегавајте оштећење од удара манипулатора и обезбедите тачност рада манипулатора.
2. Интелигентни сензорни механизам
Спирални стругач је опремљен сензором брзине.Када има гвожђа у
паковање кокса, брзина ће се брзо смањити, тако да се заустави млевење и да се
алармни.
3. Механизам за усисавање рупе
Спирални стругач може састругати кокс за паковање у отвору за паковање и паковање
кокс се усисава усисном цеви у средини.
Технологије чишћења анодне површине
1.Плутајући механизам за чишћење контролисан силом
Силу притиска остварује цилиндар, којим управља пиезоелектрични пропорционални вентил, са високом осетљивошћу и брзим одзивом.
2. Механизам за пренос лопте
Пренос снаге усваја куглични пренос, са прецизношћу контроле високог притиска, малим ротирајућим трењем и без стезања алата.
3. Угао главе резача плута
Глава резача лебди у угаоном смеру како би глава резача блиско пристајала радном комаду.
4. Стицање и интелигентна контрола
Са сензорима брзине и помака, повратни сигнали у реалном времену се обезбеђују током радног процеса, тако да се различити параметри млевења мењају у реалном времену на
постићи најбољи ефекат чишћења.
5.Селф наслања функција
Програм има функцију самоучења.Што се више података акумулира у бази података, то ће бити бољи ефекат млевења.
6. Дизајн резача и избор материјала
Глава резача је направљена од легираног челика Цр12, који је чврст и издржљив.Врх оштрице је завршено сечиво од волфрамовог челика, које је лако заменити.
